串口通訊微型傳感器，測力傳感器，稱重傳感器通用的協(xié)議

提供RS232與RS485串行口，以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。有三種協(xié)議：ASCII協(xié)議，Modbus協(xié)議和自由協(xié)議。

ASCII協(xié)議

1、 協(xié)議：

數(shù)據(jù)格式：7位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位

7位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位

          7位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位

          8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位

          8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位Z

          8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位(默認(rèn))

          8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位

傳輸速率：4800、9600(默認(rèn))、19200、38400、57600、115200、230400bps

2、 數(shù)據(jù)格式：

若用戶需要校驗(yàn)功能，可在指令中開啟CRC校驗(yàn)功能，CRC校驗(yàn)的范圍為地址字節(jié)、指令字節(jié)和內(nèi)容字節(jié)，即除幀頭和幀尾以外的剩余字節(jié)，CR LF為回車符號(hào)

3、 應(yīng)答格式

握手成功應(yīng)答

寫入指令應(yīng)答

讀取指令應(yīng)答

4、 具體命令表

5、 基本指令集詳述

詳細(xì)的指令集說明如下列章節(jié)所述。

5.1 握手

指令格式：:001CONNECT （001為放大器地址，客戶根據(jù)自己設(shè)定的地址輸入。）

返回格式：:001OK

握手指令主要用于判斷設(shè)備是否上電初始化、通信是否正常和是否在線狀態(tài)等。

※握手失敗建議檢查以下問題：1.線路是否連接正確；2.核實(shí)串口號(hào)是否與放大器連接串口號(hào)一致（放大器串口號(hào)怎么看，右擊我的電腦，打開管理，選擇設(shè)備管理器，雙擊端口，然后看到USB serial port+串口號(hào)），；3.電腦上波特率設(shè)置是否和放大器一致；4.數(shù)據(jù)格式是否正確；5.ASC碼協(xié)議時(shí)不要選用十六進(jìn)制;6.串口是否打開。

5.2地址設(shè)置

客戶可通過2種途徑設(shè)置地址，一種是通過撥碼開關(guān)設(shè)定，最多可設(shè)定63種，具體設(shè)置方法已在1.2.4中說明，撥碼開關(guān)需在通電前撥好位置，第二種通過軟件設(shè)置，將SW1到SW6的撥碼開關(guān)都上撥到”off”檔。撥碼開關(guān)通電前撥才有效。

指令格式：:001ADDR=002（使用前需解鎖）

返回格式：:001OK

5.3波特率設(shè)置

放大器出廠時(shí)默認(rèn)波特率為9600， 修改為115200，輸入格式如下

指令格式：:001BAUD=7， 手動(dòng)發(fā)送指令后將系統(tǒng)波特率選擇到115200（使用前需解鎖）

返回格式：:001OK（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的波特率后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的波特率，則無法收到數(shù)據(jù)）

5.4數(shù)據(jù)幀格式

放大器出廠時(shí)默認(rèn)為5（8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位）選項(xiàng)格式，修改為4（8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位）選項(xiàng)時(shí)

指令格式：:001FRAME=4，手動(dòng)發(fā)送指令后將校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位在上位機(jī)上設(shè)置成4中內(nèi)容（使用前需解鎖）

返回格式：:001OK（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的數(shù)據(jù)幀格式后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的數(shù)據(jù)幀格式，則無法收到數(shù)據(jù)）

5.5協(xié)議類型設(shè)置

協(xié)議可通過撥碼開關(guān)設(shè)置，參考1.2.4，也可通過軟件設(shè)置

指令格式：:001PROCOTOL=1

返回格式：:001OK

PROCOTOL=N，N可以是0（自由協(xié)議），1（Modbus 協(xié)議），2（ASC協(xié)議），協(xié)議類型切換后，數(shù)字幀格式將恢復(fù)成默認(rèn)值。

5.6指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置

指令格式：:001ACKDELAY=200

返回格式：:001OK

ACKDELAY=N,N為延時(shí)時(shí)間，單位為ms，應(yīng)答延時(shí)用于RS485通信，因?yàn)?/span>RS485是半雙工，只能發(fā)或收，不能同時(shí)發(fā)收。有些主機(jī)收發(fā)切換比較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失，所以通過合理設(shè)置應(yīng)答延時(shí)時(shí)間可避免指令丟失。

5.7CRC16校驗(yàn)設(shè)置

指令格式：:001CRCEN=1

返回格式：:001OK

※校驗(yàn)計(jì)算方法：校驗(yàn)位前面所有的數(shù)相加（不含幀頭）并轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，然后取后兩位轉(zhuǎn)換為ASCII碼（十位在前，個(gè)位在后）

加了校驗(yàn)之后發(fā)的指令格式為，如握手001CONNECT計(jì)算48+48+49+67+79+78+78+69+67+84=667，則在001CONNECT后面輸入67

指令格式：:001CONNECT67

返回格式：:001OK99

5.8連續(xù)發(fā)送測量值

指令格式：:001CONTI=1,2,0,100,1

返回格式：14.97、14.97......14.97

（CONTI=Enable,  DataType,  SendType,  Interval, Format,  Enable(使能開關(guān)):;01:連續(xù)發(fā)送;0:關(guān)閉；
DataType(數(shù)據(jù)類型):0:測量值;1:AD內(nèi)碼值;2:毛重值;3:凈重值
SendType(發(fā)送類型):0:不管數(shù)據(jù)有沒有變化，都發(fā)送；1:只在數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)送
Intervals(間隔時(shí)間):連續(xù)發(fā)送間隔時(shí)間，單位ms
Format(發(fā)送格式):0:標(biāo)準(zhǔn)格式;1:簡化格式）

5.9鎖定系統(tǒng)配置

指令格式：:001LOCK=5AA5

返回格式：:001OK

發(fā)送:001LOCK=5AA5解鎖系統(tǒng)配置，發(fā)送其它任何值則鎖定系統(tǒng)配置。解鎖后可修改模塊地址、波特率、協(xié)議類型、CRC校驗(yàn)、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。

※放大器上電后默認(rèn)為鎖定狀態(tài)。

5.10固件版本

返回模塊內(nèi)部程序版本號(hào)給上位機(jī)

指令格式：:001VER

返回格式：:001VER=100

5.11恢復(fù)出廠設(shè)置

指令格式：:001DEFAULT

返回格式：無內(nèi)容

注意此操作將刪除放大器內(nèi)部所有用戶設(shè)置參數(shù)和標(biāo)定結(jié)果，并且不可恢復(fù)，請慎用！

5.12讀取測量值

指令格式：:001RDMS

返回格式：:001MS=4651（數(shù)據(jù)根據(jù)實(shí)際情況變化）

測量值為AD內(nèi)碼值經(jīng)零點(diǎn)和增益標(biāo)定并轉(zhuǎn)換的值。

5.13AD轉(zhuǎn)換速度

指令格式：:001CONV=0,0

返回格式：:001OK

模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，簡稱AD轉(zhuǎn)換，AD轉(zhuǎn)換速度越快，采樣精度越低。

AD采樣速率就是稱重設(shè)備對稱臺(tái)上物品重量的檢測速度，通常在每秒幾次至幾百次之間，高速的稱重應(yīng)用，可達(dá)幾千次，對于一個(gè)既定的稱重設(shè)備，AD速率越快，AD檢測的數(shù)據(jù)精度會(huì)相對越差，而AD速率越慢，AD檢測的精度會(huì)相對越高。因此應(yīng)根據(jù)實(shí)稱重對速率的需要，合理選擇能滿足需要的最低檔的速率進(jìn)行AD采樣，能最大限度提高檢測精度，從而在速度和精度上取得最佳平衡點(diǎn)。

5.14濾波器設(shè)置

指令格式：:001FILTER=1,50

返回格式：:001OK

FILTER=Type（濾波方式）,Level（濾波強(qiáng)度）

Level（濾波強(qiáng)度)：范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)。

濾波強(qiáng)度：AD采樣后的數(shù)據(jù)，由于各種原因，往往會(huì)混雜各種來自于不同原因的噪聲在其中，為了得到一個(gè)盡可能接近真實(shí)的稱重?cái)?shù)據(jù)，稱重設(shè)備會(huì)采用數(shù)字濾波的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)處理，而AD濾波強(qiáng)度，是這個(gè)數(shù)據(jù)處理的一個(gè)重要參數(shù)，一般地，濾波強(qiáng)度越小，數(shù)據(jù)輸出的信號(hào)響應(yīng)速度越快，但是對噪聲濾除的效果也越差；而濾波強(qiáng)度越大，則輸出的信號(hào)響應(yīng)速度越慢，但是對于噪聲濾除的效果會(huì)越好，在響應(yīng)速度和濾波效果之間，合理取舍，尋找最佳平衡點(diǎn)，是用好一個(gè)稱重設(shè)備關(guān)鍵的一步，這個(gè)沒有確定的標(biāo)準(zhǔn)，需要使用者根據(jù)現(xiàn)場情況，做一個(gè)權(quán)衡取舍，究竟是速度優(yōu)先，還是穩(wěn)定優(yōu)先，根據(jù)客戶實(shí)際需要而定。

5.15零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置

指令格式：:001CALIZERO=0

返回格式：:001OK

零點(diǎn)就是稱重的基準(zhǔn)點(diǎn)，在這個(gè)基準(zhǔn)上增減的重量就是實(shí)際稱重的重量。零點(diǎn)標(biāo)定，顧名思義，就是在標(biāo)定的時(shí)候，作為基準(zhǔn)記錄的一個(gè)零點(diǎn)，然后在此基礎(chǔ)上做的重量標(biāo)定。

5.16增益標(biāo)定設(shè)置

指令格式：:001CALISPAN=100

返回格式：:001OK

放上砝碼，輸入想要標(biāo)定的值，比如放1KG砝碼到10KG壓力傳感器上，設(shè)定測量值為1000。當(dāng)標(biāo)定好后，放置2KG的砝碼到壓力傳感器上，讀取的測量值為2000。

5.17讀取內(nèi)碼值

指令格式：:001RDAD

返回格式：:001AD=32758

模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)。

5.18多點(diǎn)修正關(guān)閉

指令格式：:001MTCLOSE

返回格式：:001OK

關(guān)閉多點(diǎn)修正功能

5.19讀取修正數(shù)量

指令格式：:001RDMTNUM

返回格式：:001MTNUM=0

讀取模塊內(nèi)部當(dāng)前使用的多點(diǎn)修正的數(shù)量

5.20設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù)

指令格式：:001MTPARA=100

返回格式：:001OK

將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組，Measurement為測量值;AD_Code為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~8000000

5.21讀取毛重

指令格式：:001RDGROSS

返回格式：:001GS=50000（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）

輸入該指令，模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)

毛重=凈重+皮重

5.22讀取凈重

指令格式：:001RDNET

返回格式：:001NT=3000（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）

輸入該指令，模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)

凈重=毛重-皮重

5.23去皮

指令格式：:001TARE=100

返回格式：:001OK

TARE=N N為要設(shè)置的皮重值；不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重。
范圍:-8000000~8000000;

當(dāng)設(shè)備稱重的物品有包裝時(shí)，如果我們只需要稱重物品自身的重量，就要把包裝物作為皮重預(yù)去除?？梢园寻b實(shí)物直接放在稱臺(tái)上，然后去皮，TEAR=N，不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重，輸入指令“:001TARE=”，即可直接讀取包裝實(shí)物重量。如果包裝不便分開，而且已知包裝的重量，則可以通過發(fā)送指令把皮重重量輸入稱重設(shè)備，這個(gè)就是所謂的數(shù)字去皮。

5.24設(shè)置最大稱量和分度

指令格式：:001MAXDIV=10000,7

返回格式：:001OK

MAXDIV=Max,Div

Max(最大稱量):范圍:0~8000000；使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置此值
Div(分度):使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置此值
0:0.0001   1:0.0002   2:0005   3:0.001  4:0.002   5:0.005   6:0.01     7:0.02   8:0.05   9:0.1      10:0.2     11:0.5    12:1    13:2     14:5      15:10      16:20   17:50

舉例說明：有一個(gè)稱重設(shè)備，它最大能稱重的重量是100.00KG，稱重時(shí)數(shù)字跳動(dòng)變化的最小數(shù)字是0.02KG，那么這個(gè)稱的最大稱重，就是100.00KG，也就是說100.00KG是這個(gè)稱能稱量的最大稱量，分度值就是0.02KG，使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置最大稱量和分度。

5.25設(shè)置砝碼重量

指令格式：:001WEIGHT=10000,0

返回格式：:001OK

WEIGHT=Span,Zero

設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對應(yīng)的砝碼重量
Span:增益標(biāo)定時(shí)對應(yīng)的砝碼重量
Zero:零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)對應(yīng)的砝碼重量
范圍均為:-8000000~8000000;

5.26設(shè)置置零范圍

指令格式：:001ZERORANGE=10,10

返回格式：:001OK

ZERORANGE=Manual,Power

Manual:手動(dòng)清零范圍;
Power:上電清零范圍;
單位為滿量程的百分比;參數(shù)范圍為0~100；如果設(shè)置為0，則關(guān)閉相應(yīng)的功能

5.27手動(dòng)置零

指令格式：:001CLSZERO

返回格式：:001OK

手動(dòng)置零就是通過外部按鍵或者命令讓稱重設(shè)備把當(dāng)前的稱重?cái)?shù)據(jù)直接作為當(dāng)前零點(diǎn)，只要當(dāng)前稱重重量不超過手動(dòng)置零的范圍，稱重設(shè)備就會(huì)立即將顯示清零復(fù)位。

5.28設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤

指令格式：:001ZEROTRACK=10,10

返回式：:001OK

ZEROTRACK=Range,Time

Range:跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能

Time:跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s

開機(jī)使用中的稱重設(shè)備，會(huì)因?yàn)?/span>AD溫飄，傳感器溫飄蠕變等各種原因，AD信號(hào)輸出會(huì)發(fā)生漂移現(xiàn)象，設(shè)備內(nèi)的零點(diǎn)跟蹤校準(zhǔn)程序會(huì)對這個(gè)非常緩慢的漂移做自動(dòng)跟蹤，抵消這個(gè)漂移，但是這個(gè)零點(diǎn)跟蹤的方式是有速度和范圍的。

6、使用步驟

6.1連接好線，通電

6.2握手

6.3零位標(biāo)定

6.4增益標(biāo)定

6.5讀取測量值使用

※以上是放大器的基本操作，如需使用稱臺(tái)功能，除以上步驟外，另加以下步驟

6.6設(shè)置最大稱量和分度

6.7設(shè)置（零位標(biāo)定&增益標(biāo)定）砝碼重量

※零位跟蹤功能是基于稱臺(tái)使用的，所以要先設(shè)置稱臺(tái)功能，才能使用零位跟蹤功能。