隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，微型測力傳感器在機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其高效的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的微型測力傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，微型測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用：

　1.恒力

　　力矩傳感器首次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

　　2.目標定位

　　實際應(yīng)用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用微型測力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。

　　3.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

　　4.稱量東西

　　這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

　　5.手動引導

　　大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置測力傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個測力傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。