常用的動態扭矩傳感器主要有以下形式:
首先是電感式扭矩傳感器:該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測量方式，這種扭矩傳感器的壽命較長，可靠性高，不易受到磨損。其次是電位計式扭矩傳感器:該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式，扭桿式，旋臂式。而其中扭桿式測量結構簡單、可靠性能相對比較高，在早期應用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式，存在磨損，降低了其性能。
還有一種就是金屬電阻應變片式:該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應變片組成測量電橋，而當彈性軸受扭矩作用時，它會產生一種微小變形后而引起電橋電阻變化，而應變電橋電阻的變化轉變為電壓信號的變化從而實現我們想要的扭矩測量。但是，該種類型扭矩傳感器受應變片材料及穩壓電源精度影響較大。
動態扭矩傳感器的安裝要求
(1) 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
(2) 動力設備、傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上，以避免過大的震動，否則可能發生數據不穩 ，降低測量精度，甚至損壞傳感器。
(3) 采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。
(4) 動力設備、傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。
